僭越最早的典故来自楚武王僭号：
周武王建立西周之后，自己以“上天之子”的身份统领天下，称为“天子”，其他诸侯被分为公、侯、伯、子、男五个等级。诸侯等级不同，称谓也就不同。而王作为天子的专属称谓，任何诸侯都不得滥用，一旦诸侯自称为王，就是僭越行为。楚国第六代君主熊渠就曾僭号称王，但很快又自行取消了。
春秋时期，王室衰微，礼崩乐坏。周王在诸侯心中的地位大不如前，于是楚武王便打算僭号。他先进行了一系列的讨伐战争，向外界宣扬实力，后向周王室提出加封自己为天王的要求，遭到拒绝后，他竟然于公元前704年，自行僭号称王。这就是历史上“楚武王僭号”的典故，楚武王也由此开创了诸侯僭号的先河，比第二个成功僭号的魏惠王早了三百年。
