平行轴定理

是反映刚体绕不同轴的转动惯量之间的关系，它给出了刚体对任意转轴的转动惯量和对与此轴平行且通过质心的转轴的转动惯量之间的关系。

若有任一轴与过质心的轴平行，且该轴与过质心的轴相距为d，刚体对其转动惯量为J'，则有：J'=J+md^2

其中J表示相对通过质心的轴的转动惯量。这个定理称为平行轴定理。