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三轴定位原理

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三轴定位原理

三轴陀螺仪工作原理

三轴陀螺仪也叫作微机械陀螺仪,而微机械陀螺仪也会被称作MEMS陀螺仪。它的特点在于能够同时进行六个方向的位置测定工作,还能对该些方向移动的轨迹及加速的测定。最早的单轴陀螺仪的只能进行一个方向的测量。一个三轴陀螺仪能完成三个单轴陀螺仪的工作量,如果在一个系统需要三个陀螺仪,三轴陀螺仪可以完美替代三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等优点,是激光陀螺的发展趋势。简而言之,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器。