20分钟左右，其实双皮奶的原料主要就是水，牛奶，蛋清还有白糖，这些食材混合在一起放在锅上蒸的话，中火蒸20分钟左右就可以了，当然具体还是可以根据火力来决定的。
在蒸的过程当中，可以中途揭开锅盖看一下，如果表面已经凝固，那么就可以把火关掉，再盖上盖子焖上3~5分钟，如果还没有呈现出凝固的状态，那么可以再蒸上几分钟，一般20分钟左右双皮奶就可以蒸熟凝固了。
10—15分钟。双皮奶是一种粤式甜品。清朝时起源自顺德，用水牛奶做原料现遍布于广东、澳门、香港等地，用普通牛奶做原料。一碗上佳的双皮奶，其状如膏，其色洁白，质感细腻嫩滑，口味甜香清淡。
双皮奶的做法：牛奶倒入锅中加热，但不要煮开，煮开后会不容易形成奶皮。加热后的鲜牛奶倒入容器中，放在通风处等待奶皮的形成，是靠鲜牛奶的热气往上顶，而形成的奶皮。用小刀或者筷子化开一个口，口子不要太小，太小的话再倒回去的时候容易把奶皮压在下面。
把奶皮下面的牛奶倒出，留少许牛奶在碗内。倒出牛奶的碗，一层奶皮在碗底。鸡蛋蛋黄与蛋白分离，蛋白尽量打散。和倒出的牛奶混合后过筛1-2次，去除泡沫。
在牛奶蛋白混合液中加入白糖，然后顺着之前划破奶皮倒出牛奶的口，把混合后的牛奶蛋白液倒回碗中，此时碗底的那一层奶皮会自己浮上来。把双皮奶的碗盖上保鲜膜。冷水入锅，中小火加热约15-20分钟后，不要打开盖子，焖个5-10分钟再打开为宜。喜欢的话可以拌上鲜果、葡萄干、蜜红豆等来装饰食用。
做法二：把牛奶倒入锅中，等刚煮沸即可停止加热。然后将牛奶倒入大碗，不久即可看到牛奶表面结起一层皱皱的奶皮。另取一碗，放入2只蛋清、2勺白砂糖，搅匀至糖溶解，不要打太久，否则会变成蛋泡。
等牛奶稍凉后，用筷子把奶皮刺破，再将牛奶慢慢倒入装有蛋清的大碗，搅拌均匀。然后沿碗边缓缓将之倒回留有奶皮的大碗，此时可看到奶皮自动浮起。将牛奶放入锅中隔水蒸10分钟左右，用筷子从中间刺入，没有牛奶流出说明全部凝结。
双皮奶其本身就是一种奶制品和蛋白等食物所混合成的食物，所以相对来说是比较好熟的，煮沸之后，小火或者中火蒸制话，一般只需要10-15分钟左右就可以熟透。但是在蒸制双皮奶的过程中，蒸制的时间是需要注意的，不可以长时间的蒸制双皮奶，不然双皮奶的奶皮会被破坏或者难以凝结。
