打豆浆的黄豆一般来说都是不去皮的，因为黄豆皮也含有一定的营养成分，含有一定的高纤维质、低细胞可溶性、蛋白质与碳水化合物等营养物质，在打豆浆的时候不去皮可以增加豆浆的营养成分，但是这样的豆浆打出来的残渣会比较多，口感比较丰富。
用去皮的黄豆打出来的豆浆残渣没有那么多，口感比较细腻，会比较容易接受。所以打豆浆黄豆去不去皮是看自己对口味的需求来决定的。
打豆浆时，黄豆不需要去皮。以”自制豆浆“为例，做法如下：
主料：黄豆50g
辅料：白糖2勺，水800ml
步骤：
1.黄豆加足量清水泡一夜。
2.水倒入搅拌机，盖好盖子。
3.开始搅拌，档位由小开到最大，打个4至5分钟。
4.把打好的浆汁倒入锅里煮开，放糖，开喝。
