刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。
刚体是物理学中的概念，它是指在运动中和受力后，形状和大小不变，并且内部各点相对位置不变的物体。刚体是一种为了方便物理计算而提出的理想化模型，在不需要考虑物体本身的形变时，可以把物体当做刚体进行处理。
在 Unity 中，提供了 Rigidbody 组件，用来模拟刚体，我们叫它刚体组件。给游戏对象添加刚体组件，就能够使游戏对象受到碰撞弹开、能够受到重力下落、能够给其它刚体施加力等。
