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刚体组的概念

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刚体组的概念

刚体组是指刚体为有限尺寸、忽略形变的固体。

在做运动仿真之前,需要将画好的二维或三维模型进行刚体定义,区分为不同的刚体组,在接下来运动副选择时才能定义不同刚体组相对之间的运动情况。