方法如下
以汇川的伺服、PLC为例（我用的全套汇川的）：上电后选择绝对值线性或者绝对值旋转模式，分别读取的是H0B07或者H0B85，回零可以用伺服的电气回零，H05-30设置成6或者外部DI控制回零，你如果需要到机械的零点，需要设置一个偏移量，偏移量可以通过手动旋转到目标位置（机械），然后查看H0B07或者H0B85（取决于你用哪种模式），然后和电气零点相减后填入。
这样操作后，你就不需要再进行找原点了，因为你已经可以时刻读取到编码器的位置，之后你如果真的要回原点，可以直接用绝对定位指令DDRVA D0 x x X，来进行，D0是你之后任意设定的原点位置这个是一种方法，另一种就是用伺服回原点，如刚才所述。
伺服回原点需要接线，DI是HOMESTART信号，之后还需要有DO信号，设置成回原点完成信号输入到PLC，用于判断伺服会零点有没有完成好用。
当伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高。
受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
