伺服驱动器过流故障有几种情况①电机UVW端子线是否连接正确，UVW的连接线是否有开路或短线现象，仔细检查电机连接线及接口②电机坏，多数为电机卡死，更换电机轴承③伺服驱动器中的逆变膜块和限流电阻坏，限流电阻一般肉眼可观察到己烧糊，更换膜块和电阻④伺服驱动器中电流AD采集电路中供电过低，一般为供电输出有漏电，清洗伺服器逆变控制电路板
伺服控制器过电流怎么解决
针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是 驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。
如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看 起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题。
在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合 的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。
如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对 位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。
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看具体情况，可能出现以下几种故障，1.原因驱动器电源板或IGBT烧坏，2.电机线圈短路。
3、排线坏了。根据故障原因进行修理就可以了，还什么疑问的可以继续问我。
