伺服电机一般是设置成一直使能的，尤其是位置模式必须要使能，就算伺服电机停机了，一般用外力也转不动的，除非是伺服断电了，如果不是那么就是程序控制使能出问题了，这个是不允许的，不然位置在外力干扰下肯定会变。
如果是断电了，想保持当前位置，那就买个带刹车的伺服电机就好了，断电情况下推不动的
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