故障原因：
1、电机参数不对（尤其是极对数）电机未做角度辨识
2、UVW相许错误上位机指令抖动
3、EtherCAT通讯被干扰。
解决办法
1、确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。
2、若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数，确认UVW三相接线，是否有接线错误。
2、未做角度辨识，需要重新做角度辨识后运行。
汇川伺服er63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。
处理方法:
1、 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
2、 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。
3、 请使用含屏蔽网的线材。
4、 若无改善，请送回经销商或原厂检修。
汇川er630是表示过载故障，造成故障的可能原因：1、电机线短路 2、电机插头接触不良 3、负载太重 4、加减速太频繁 5、电机堵转。
