历史记载早朝是从夏朝就开始了的。
所谓早朝，其实一天当中也就这么一次朝参的机会，只不过是时间选择在了早晨而已。早朝的官员大都是京官，除了有事情地方官，或者被皇帝召见，再或者进京述职的官员才能去上早朝。
古代的上朝叫做“点卯”，指的就是官员上朝的时间，这卯时大约相当于现在的早晨五至七点，这大概就是上班的时间。但是清朝皇帝自小接受了良好的儒家教育，因此大多数勤政，更是严格执行，搞得皇帝累，大臣更累。大家都知道上班有时会迟到的，那上朝也一样，历朝惩治迟到者甚为严苛，处罚措施五花八门。
早朝最早开始于西周(前1046—前771)，最早的关于早朝的记录是在周代礼制的著作《周礼》中。直到明朝以后，朝会才成为了一个时代的重要标志，明朝的朝会制度也就更加的完善，为以后的朝代做出了改变。
