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库卡机器人回原点步骤

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库卡机器人回原点步骤

回原点用这种方法,首先用遥控器按一下,它就会远点了,再就把电把开关闭了,也就回原点了。如果回不到原点可能是机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度

其他需要校零的时候