主料：带皮驴肉一块，家腌菜适量，竹笋半根，猪油适量，老姜一块，青蒜几根。
步骤：
步骤一、先将买回来的驴肉用清水浸泡几个小时，泡好之后，洗净切成薄片备用。
步骤二、将竹笋去掉老根，剥掉外皮，切成大片，锅中烧水，等水开之后，将笋片倒进锅里，焯煮三分钟左右，然后用漏勺将其捞出控水备用。
步骤三、拿一颗腌菜，用水洗净，切好备用。
步骤四、将食材全部备好之后，将之前焯冬笋的锅洗净擦干，再次开火，往锅里加一勺猪油，等油化开之后，将切好的驴肉和姜片下进锅里，用铲子推开，翻炒到驴肉变色。
步骤五、将焯好的竹笋倒进锅里，翻炒几下。
步骤六、将准备好的腌菜下进锅里，翻炒均匀之后，往锅里倒适量料酒和少许老抽，调味调色，用铲子翻动几下之后，往锅里加没过食材的开水，再加少许食盐，大火烧开，转中火炖二十五分钟左右即可，最后将准备的青蒜洗净切成小段放进锅里，没有青蒜放葱花也可以。
步骤七、关火出锅，装好，这道竹笋腌菜炖驴肉就做好了。
