我认为每个英雄都需要预判，有些是预判射击，有些是预判走位。可能题主问的不需要预判是指不需要预判射击吧，那应该就是指那些近身战斗的英雄了。
下面推荐一些强势的近战英雄：
猴子 不错的自保能力与击杀能力，不过排位赛一般都会被禁掉。
邦德 出色的控制和突进能力，自保能力较弱，瞬间输出不算理想，容易被钻空子。
盖伦 现在版本的盖伦输出暴力，但对于团队来说贡献较少。
盲僧 操作多变，输出自保能力有不俗表现，不过要求意识操作较高
潘森 强力输出英雄，有一定自保能力和追杀能力，弱点其近战血量和伤害不可兼得。
女刀 CD要求较高，伤害客观，但针对某些远程对峙有些疲软。
蛮王 过于追求伤害的英雄，虽然可以5秒真男人，但面对虚弱眩晕等限制技能，将其变得脆弱
刀锋女 上弹强者，多重技能选择，有一定自保和追杀能力，后期对团战贡献不俗
刀锋男 初期和中期较为强势，后期面对半肉近战有些无力。
鳄鱼 初期强力英雄，后期后排杀手，自保能力中等，团战能力中等。
亡灵 AD前期疲软，AP不稳定。团战贡献较好。
沙漠 后期强势，自保能力较好，团战贡献突出，缺点在于手比较短，不太适合与远程对峙。
诺手 现版本较强势英雄之一，单自保能力较弱。团战贡献优秀
钢铁大使 较为吃CD，操作意识要求较高，后期强势。
野兽 单挑强势，后期疲软，团战作用很不理想。
祖安 打野强悍，输出能力中等，追杀自保能力出色，团战能力较强
狂战士 自保输出能力出色，较为强势英雄之一，操作要求高，且无突进技能，降低了一定的价值。团战出色
执法官 GANK。自保、追杀等能力都很出色，团战贡献巨大。但操作较难，需意识配合
皇子 各项指标均为优秀，但作为一个坦克，更多的血量反而降低了伤害。
战争之影 当前版本有些疲软，团战作用一般，追杀能力较强。
龙姬 综合指数良，杀害能力较强，缺乏致命伤害技能，团战贡献较好。
