随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。
当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
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