激光雷达在自动驾驶领域还是有很大的意义的，尤其是在无人艇的自动驾驶中。
当激光雷达进行扫描测量时，可以得到大面积的被测对象表面高分辨率的三维点云数据。点云数据集合不仅能够描述被测实体的整体结构还能展现局部的形态特性，通过点云集合还可以重建三维模型，还原物体的原形。
在无人艇自动驾驶中，点云数据能够构建船舶周围三维环境，对船舶避障尤为重要。同样，点云数据对船舶周围的其他船只、岸堤和码头的识别，也是实现无人船自主靠离泊功能的重要前提。
激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。
激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
