激光雷达回波是从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射。
发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激光雷达传感器。
任何发射出的激光脉冲在向地面传播时，如果遇到多个反射表面则会被分割成与反射表面一样多的回波。
最先返回的激光脉冲是最重要的回波，它将与地表最高的要素相关联，比如树顶或建筑物顶部。
第一个回波也可能表示地面，在这种情况下激光雷达系统只会检测到一个回波。
多个回波可以检测在向外发射的激光脉冲的激光脚点内的多个对象的高程。
中间的回波通常对应于植被结构，而最后的回波对应于裸露地表 terrain 模型。
