ESP32 是一款智能芯片，它兼容多种开发环境。通常情况下，ESP32 可以与以下开发环境兼容：
Arduino IDE：Arduino IDE 是一款流行的开源开发环境，它支持多种单片机和智能芯片。ESP32 可以与 Arduino IDE 兼容，可以使用 Arduino 语言编写程序并在 ESP32 上运行。
乐鑫 IoT Development Framework （ESP-IDF）：ESP-IDF 是 乐鑫官方推出的 ESP32 开发环境。它提供了丰富的库函数和工具，可以帮助开发者快速开发 ESP32 应用。
Micropython：Micropython 是一款开源的 Python 编译器，可以在微控制器上运行。ESP32 可以与 Micropython 兼容，可以使用 Python 编写程序并在 ESP32 上运行。
除了上述三种开发环境外，ESP32 还可以与其他开发环境兼容，例如 Visual Studio、Keil、IAR 等。具体的兼容情况取决于开发环境的支持情况。
