车辆年检代检公司非法吗

合法，但需要车主同意。各地也都这样做。

只要有行驶证和当年的交强险保单就可以，但代理人要带着自己的身份证和驾驶证。车辆在年检的时候可以由别人代检，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。