项梁项羽起兵后，声势壮大，这时，山东六国中燕，赵，齐，魏己经复国，于是谋臣范增建议寻找楚国的后裔立他为王。
项梁就找了楚怀王的孙子芈心，按范增的说法，楚怀王被秦王骗去咸阳囚禁，后来死在秦国，至今楚国人都非常同情怀王，为了打感情牌，笼络人心，芈心也称自己为楚怀王。
项梁立楚怀王的孙子熊心为楚王，为了凝聚楚地人心，熊心依旧称“楚怀王”。
项梁战死后，项羽成为了楚国抗秦主力，楚怀王被天下反秦势力推为盟主，号“义帝”，刘邦也在其麾下。最终大秦帝国正是在刘邦和项羽两路打击下彻底崩溃，而刘邦和项羽，都是楚国人。秦被灭后，经历了四年楚汉之争，刘邦最终夺取天下，建立大汉王朝。
