潜艇从动力方式可分为核潜艇和常规动力潜艇(油电混合动力)，因为每个国家都配备有太多型号的潜艇，我们一时也盘点不过来，今天我们只讲讲那些最经典的主力潜艇，其实潜艇配备什么样的武器就决定了它肩负着什么样的使命，有核弹头的就是战略级潜艇，没有核弹头的就是非战略级潜艇。因此，我们也就不在分开介绍。
目前世界上最先进的潜艇——“俄亥俄”级核潜艇。该级首舰“俄亥俄”号于1974年开工建造，1981年11月正式服役，总共建造18艘，满载排水量18750吨，全长170.7米，如今依旧是美国的主力潜艇。
可分为常规动力潜艇和核动力潜艇。常规动力潜艇以柴油机、蓄电池、电动机驱动，又称柴电潜艇。在水面航行时用柴油机做动力，并给蓄电池充电，潜航时则用蓄电池给电动机供电，驱动潜艇航行。
核潜艇则使用核反应堆产生的高压蒸汽推动蒸汽涡轮机驱动潜艇航行。
核动力装置由于不依赖空气，使得核潜艇可以长时间在水下潜航不用上浮。
AIP动力潜艇采用斯特林发动机驱动，需要自带氧气罐，而且仍需保留柴电推进装置，所以只能属于常规潜艇范畴。
