再生制动：电机正转就是消耗电能牵引列车动作，电能转化为动能。在再生制动时，电机就作为发电机反转，把动能转化为电能再通过列车的牵引逆变系统把这些电能逆变为电网一样的电输送到电网供其他车使用。
电阻制动：在电网的电压达到上限了，列车电机产生的电能就不再输送到电网，而是通过列车的制动电阻把这些电能消耗掉。
机械制动：当前面的电制动满足不了列车进站的制动停车时，因为速度较小的时候再生制动的制动率较低。这时机械制动就补充进来，把列车停稳就是使用压缩空气使闸瓦贴在轮对踏面上，通过摩擦来制动。
停放制动：列车停稳后施加的，类似汽车的手刹，保证列车在停车过不溜车。
