分别是：焦国，蓟国，祝国，陈国，杞国，殷国，东虢国，西虢国
炎帝后裔焦国姜姓，《史记·周本纪》记载周武王封神农氏的后裔为焦国（河南省三门峡市境内）。《竹书纪年》记载，周幽王七年（西元前775年）焦国被虢国所灭。
黄帝后裔蓟国伊姓，《礼记·乐记》载：“武王克殷返商，未及下车而封黄帝之后于蓟”。蓟国都于蓟城，在今北京市区西南广安门一带，约公元前7世纪为燕国所并。
唐尧后裔祝国祁姓，是尧的后代禺阳的一个封国，祝国在今山东济南市长清。春秋时(前768年)，祝国亡于齐国。
虞舜后裔陈国周武王灭商后，找到了虞朝舜帝的嫡裔妫满，把长女太姬嫁给他，并封之于陈国（今河南柘城），后迁都陈之宛丘（今河南淮阳）。前478年，楚国公孙朝灭陈国。
夏禹后裔杞国商汤击败夏桀，灭亡夏朝后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到杞国（今河南杞县一带）。殷商甲骨文记载，商王武丁曾娶一位杞国女子为妃。
周武王灭亡商朝之后，寻找夏朝开国君主禹的后裔，结果找到了杞东楼公，便封他到杞地，主管对夏朝君主的祭祀。公元前445年，杞国被楚国所灭。
商汤后裔宋国武王分封诸侯时，封纣王的儿子武庚于殷国，以奉其宗祀。武王死后，武庚叛乱，被周公平叛杀死，另封纣王的庶兄微子启于商丘（今河南商丘），国号宋，以奉商朝宗祀。
东虢国和西虢国周武王的两个叔叔虢仲和虢叔，是周朝最嫡系的亲属，因而封的爵位最高。
周武王十三年，封叔叔虢仲东虢国(今河南荥阳市广武），叔叔虢叔西虢国（陕西宝鸡陈仓区虢镇）。两个虢国的国君历代一直是周朝的最主要辅助大臣。西周末期，西虢国搬迁至河南三门峡地区。公元前767年，东虢国为郑国所灭。前655年，西虢国被晋献公所灭。
原来是虢、虞、鲁、晋、邢、蔡、卫、燕。
周天子维持的天下，是靠条理分明的制度来支撑的，就连周天子对诸侯的感情，也在分封的时候确立好了。周天子封的诸侯，虽然什么人都有，但占大头的，还是立过一定功劳的姬姓宗室。功臣最大不过侯爵，都还只有一个，伯爵加子爵也不过十余个。
