秦末，项羽、刘邦灭亡暴秦，进入关中。项羽假借楚怀王之名，自立为西楚霸王，并分封了十八路诸侯。其中包括后来的汉高祖刘邦，也包括秦朝名将章邯、汉初三大名将之一的英布等。可惜的是这一分封并不合理，分封后不久就发生了叛乱，项羽忙于平定齐地叛乱而无暇顾及刘邦，为日后楚汉争霸的失败埋下了伏笔。
项羽分封十八路诸侯，即以刘邦为汉王，据巴、蜀、汉中，都南郑章邯为雍王，都废丘司马欣为塞王，都栎阳董翳为翟王，都高奴魏豹为西魏王，都平阳申阳为河南王，都洛阳韩成为韩王，都阳翟司马卬为殷王，都朝歌赵歇为代王，都代张耳为常山王，都襄国英布为九江王，都六吴芮为衡山王，都邾共敖为临江王，都江陵韩广为辽东王，都无终臧荼为燕王，都蓟田巿为胶东王，都即墨田都为齐王，都临淄田安为济北王，都博阳。
