故障原因1：大灯调节电机故障。
车辆转弯时，大灯调节电机负责驱动大灯使其与车身转动方向一致，减少驾驶员视野盲区。大灯调节电机故障，会直接导致大灯随动转向功能失灵。维修技师将汽车专用检测电脑连接到车辆，向大灯发送转向指令，观察大灯是否正常转动，进而判断电机是否工作异常。
解决方案1：大灯调节电机位于大灯内部，不可单独更换，需更换大灯总成。
故障原因2：车灯控制模块故障。
驾驶员操控车辆转向时，车灯控制模块控制大灯调节电机，使其与车身转动方向保持一致。维修技师使用汽车专用检测电脑读取车灯控制模块数据信息，判断其是否故障。
解决方案2：更换故障的车灯控制模块。
故障原因3：角度传感器损坏。
车灯控制模块需要利用角度传感器采集到的车轮转向角度数据，才能控制大灯调节电机实现大灯随动转向功能。角度传感器故障，导致大灯随动转向功能失效。维修技师用汽车专用检查电脑读取角度传感器数据信息，判断其是否故障。
解决方案3：更换故障的角度传感器。
