金杯小货车esp故障灯亮怎么处理

1、按esp按钮，长按5秒钟左右。

2、读取ABS系统故障码，如果有ABS传感器故障，应先检查ABS的管压降是否正常，如果不正常就换ABS传感器。

3、如果有转向角传感器故障，应更换转向角传感器。