伺服驱动器有带程序的吗

伺服驱动器有带程序的，当输入光功率按正弦规律变化时，光生载流子浓度（对应于输出光电流）与光功率频率变化的关系，是一个低通特性，说明光电导的弛豫特性限制了器件对调制频率高的光功率的响应，光电导材料从光照开始到获得稳定的光电流是要经过一定时间的。同样光照停止后光电流也是逐渐消失的。这些现象称为弛豫过程或惰性。

伺服驱动器一般是三个常用的插头。一个是电源以及电机的输出线。一个是电机编码器的反馈电缆。一个是伺服驱动器的控制电缆。这类通用性驱动器不会自带PLC程序。最好是看该伺服驱动器的说明书。