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伺服驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号,发一个脉冲,电机走一步。
dir是方向控制信号,控制电机正转或反转。
ena是使能信号,这个信号必须开启,才能驱动电机。
你可以把这三个输入端的xxx-接地,另一端xxx+接控制信号,控制信号5伏以上有效。
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