1、故障灯亮但是电子手制动功能正常，清除偶发性故障码，仪表显示正常，再次操作手刹4～5次后，故障再次出现。
2、对控制单元插头重新插拔， 先对驻车制动系统执行基本设置，两侧手刹电机动作在最小间隙到最大间隙之间进行预先设定的自适应
3、实际执行间隙远远超出正常范围（1. 7～2. 2mm），基本设置失败，通过显示的数据判断故障原因可能是后手刹片磨损造成的
4、在手刹操作过程中，驻车制动控制单元通过两个轮上的驻车制动行程传感器检测出电机行程间隙过大，从而报故障。
5、拆检手刹片和备件对比，无磨损厚度一样，仔细观察帕拉梅拉两片制动片的端口一端靠电机调节间隙
6、另一端有个特别小的棘轮可以进行微调，对左侧向外调整1mm左右间隙重新装复，执行基本设置
7、再观察数据左侧间隙明显变小，在正常范围内为1. 9mm。
8. 调整两侧间隙到正常范围，清除故障码重新执行基本设置正常，关闭钥匙重新启动，仪表提示驻车制动系统故障消失，显示进入维修模式。
9. 由于手刹片微调棘轮在长期行驶中出现松动跳齿，导致刹车片行程间隙过大。
