当代“ELANTRA”是北京现代集团旗下的一款紧凑轿车，这款车在以后的升级换代中又各自运用了不一样的名字给车型取名。因此“ELANTRA”系列产品中包括了伊兰特、ELANTRA悦动、ELANTRA朗动、ELANTRA领动这四款车，这一系列产品基本都是根据“伊兰特服务平台”开发设计而成，是为了更好地朝向不一样要求推出的4个车型，承继了伊兰特系列产品的遗传基因。
在其中“伊兰特”一般指的是北京现代推出的第一代ELANTRA，这款车在海外归属于第三代车型，內部编号为XD。该辆车在2003年的情况下正式上市市场销售，在造型设计上这一代的伊兰特偏重于欧美国家系车辆的设计理念，在那时候都还没显著的当代家族式设计方案。此车一经推出就造成了销售市场很好的反应，在短短的不上六年的時间内便在我国的拥有量提升了七十万辆。
“ELANTRA悦动”是北京现代推出的第二代车型。这款车在2008年引进中国销售市场，于第一代伊兰特同堂市场销售，尾端一样贴紧“ELANTRA”的字眼。这款车外型上整合了国外旗舰级车型AZERA的外观特点，与此同时也增多了一部分索纳塔的风韵，主玩法系浪漫气息和日系省油的特性，让它变成家庭车的优选。
“ELANTRA朗动”是北京现代推出的第三代车型。这款车在2012年8月23日发售，朗动车体规格型号和悦动基本一致，可是轮距提升了50MM，促使这款车的区域多了很多。外型这方面也比悦动更为健身运动，把伊兰特、悦动的成年人消费人群一下子降低为年青消费者人群。
“ELANTRA领动”则是北京现代推出的第四代车型。这款车在2016年第一季度正式上市，经历了中国三次的更新换代，领动将經典优点进一步升級，融进大量健身运动、新潮设计风格，完成大量技术革新。外型上运用了有棱有角的六边形前进气口，配搭横幅不锈钢装饰设计，层次感优异，另加最新制定的大灯和L型曲线的后雾灯装饰设计，让整车散发青春潮流的气场。
因此 无论是伊兰特、悦动、朗动或是领动，全是ELANTRA车系院的车型，后尾都拥有 “ELANTRA”的英文标识，仅仅不一样時间公布的车型选用了不一样的取名而已。
这20年间，此后几代伊兰特并不是没有引入国内销售，而是他们改了名字。国产第四代伊兰特叫“悦动”，国产第五代伊兰特叫“朗动”，国产第六代伊兰特叫“领动”，不了解的人对伊兰特的记忆可不就停在了出租车。
