路虎揽胜abs模块报数据的总线故障的解决方法
把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。
也可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点情况
路虎揽胜abs报hscan通讯故障原因如下
1、 车辆有加装电器设备影响整车网络，导致变速箱CAN总线通讯出现故障，拆除加装设备后检查确认
2、 变速箱CAN总线高低压通讯线路出现故障 ，可测量OBD接口CAN总线电压、电阻检查
3、 车辆变速箱模块（TCU）出现故障，可测量OBD接口CAN总线电压、电阻检查。
检查先从ABS控制单元入手，拆下ABS控制单元插头，检查是否有进水短路现象，但并未发现异常。
检查ABS控制单元线束，发现露在发动机舱内部的很少，线束直接接入车内，想继续检查只能拆下室内仪表台等相关部件。建议去四s店进行检修
