刺猬是小型哺乳类动物，是产仔的。
刺猬一般在4-5月份自然发情交配，每年产1-2胎，2-4岁的刺猬均有繁殖能力。母刺猬发情期躁动不安，阴部有分泌物，孕期为60天左右，每胎产仔3-6只，最多的产8只。刺猬受精35天后体重增加，45天后行动迟缓，会阴部轻度水肿，临产前寻草做窝。 刚产下的仔猬有软刺而无毛，约20小时后软刺竖起，并发出“吱吱”的叫声。 初生体重13-15g，仔猬产下3天软刺变硬，逐渐增多，10日龄睁眼，20日龄长出牙齿并能行走，30日龄左右能吃食，哺乳期40-50天。 3个月的小刺猬平均体重可达320-350g，平均月增重100g左右，哺乳期和哺乳后的100天之间，是刺猬生长最快的阶段。
