探测器是通过钚元素制造的核动力电池定位小行星的，探测器都动力来源于其内部的飞轮产生的力矩
探测器离开地球时必须获得足够大的速度（见宇宙速度）才能克服或摆脱地球引力，实现深空飞行。
探测原理如下：
就是打光到星体表面然后接收回波信号通过计算就可以获得星下点的高程值，探测器轨道能够全球覆盖的话就能获得全球的高程值，然后通过平差啊内插啊之类的数据处理方法可以获得全球格网数字地形数据（DEM）。 有了地形DEM我们就可以1) 无比精确的知道这个星体的形状和体积（有3D打印机的话你都能自己做一个模型），2) 结合影像数据（仅仅是影像数据的话由于光照等因素有时会有识别上的多解性）分析地表起伏形态，3) 进行岩石圈应力应变等的定量分析，4)重力分析，5)地壳厚度分析等。
