雷克萨斯ES200只有卓越和豪华两款车，指导价分别为29万元和30.9万元，全落地价分别为32.5万元和34.7万元。部分地区还有加价或装修等附加条件。ES200是比较佛系的车型，品控和零部件各方面都比凯美瑞好。
雷克萨斯ES200搭载2.0L自吸发动机，输出127kw功率(173ps马力)和208N.m扭矩，最大扭矩转速为4400-5200 rpm。搭配CVT变速箱，百公里油耗出色，车主反馈7L左右配备前麦弗逊+后多连杆独立悬架，底盘调校注重舒适性，加上平缓的动力表现，更适合悠闲的驾驶风格。
雷克萨斯ES200的主被动安全非常全面，拥有丰富的被动行人保护、胎压显示、并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、前后雷达、倒车影像、上坡辅助等。中控台提供7英寸彩色仪表盘和8英寸触摸屏，但没有导航和路况信息显示功能。
舒适性配置方面，主要提供仿皮座椅、前排座椅电动调节、加热、通风、驾驶员座椅电动记忆等功能。其他方面，无钥匙启动、电动天窗、真皮电动可调方向盘、方向盘换挡拨片、前手机无线充电、LED大灯、后风挡遮阳帘、负离子发生器、纳米水离子等。
雷克萨斯ES200虽然性能不暴力，但配置各方面都很丰富，轴距2870mm，内饰空房间非常宽敞，乘坐舒适性极佳。鉴于卓越的品质控制、极低的故障率和极高的保养率，ES200是品质至上的朋友的好豪华中大型车。
