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刚体转动动能定理公式：Work=△(½mv²)。刚体转动动能是指对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。刚体的平动是刚体运动的简单形态。它在动力学上有两层意义：
①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体实际所作的运动
②刚体作一般运动时所分解出的平动部分（见刚体一般运动）
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