华晨的前身是沈阳汽车制造厂。
1988年，华晨汽车的前身——金杯汽车股份有限公司在沈阳汽车制造厂的基础上正式成立。
1991年，沈阳市政府控股的金杯汽车股份有限公司和仰融的华博财务公司合资成立了“沈阳金杯客车制造有限公司”。
1992年，仰融在百慕大注册成立——华晨中国汽车控股有限公司，随后，华晨中国以换股的方式获得金杯客车51%的控制权到7月份，金杯在上交所上市同年10月，华晨汽车登陆美股。在这一年金杯汽车还与通用汽车合资成立了金杯通用汽车有限公司。
1995年，华晨开始全面接手沈阳金杯客车制造有限公司的管理权。
1997年，金杯客车在轻型领域的产销量位居全国第一，更是连续6年保持着全国第一。
2000年，华晨和通用汽车合资公司金杯通用生产出首款SUV雪佛兰“开拓者”年底，华晨汽车中华M1轿车，自此华晨有了轻型客车、合资SUV和自主轿车等三条产品生产线。
2001年，宝马汽车选定华晨作为中国的合资合作伙伴。
2002年9月，华晨汽车集团控股有限公司正式成立。
2003年3月27日，华晨汽车集团与宝马集团在北京举行正式签约，合资成立“华晨宝马”。
2020年11月20日华晨汽车集团控股有限公司正式进入破产重整程序。
