智能化掘进的定位原理是掘进工作面的智能超前自主感知技术，包括高分辨地质雷达探测技术、基于TSOA 定位原理混合算法的掘进机位姿感知技术、基于同步定位与建图(SLAM)原理的掘进工作面环境感知技术、掘进设备运行状态感知技术。形成实现智能化掘进工作面的“掘进机位姿感知、工作面环境感知、设备状态感知”的空间一体化感知体系。
在分析煤矿综掘工作面实现智能化快掘自主感知和调控技术的基础上，提出按照“以智能化超前感知为基础，以多源数据计算为中心，以安全智能快速掘进为目标”的原则进行设计和构建煤矿智能快速掘进技术体系。
