螳螂虾是肉食性海洋甲壳类动物，分支从类中的其他成员软甲亚纲约3.4万年前。螳螂虾的长度通常长到10厘米（3.9英寸）左右，而少数虾可达38厘米（15英寸）。有史以来xxx的螳螂虾长46厘米（18英寸）
虾姑，分布广，长1～30公分(0.4～12吋)。躯体平扁，头胸甲短，胸节外露，能曲折。有l对足呈螳臂状，有锐齿，是捕食和御敌的利器。尾肢与尾节形成强大的尾扇。头部与腹部的前四节愈合，背面头胸甲与胸节明显。腹部七节，分界亦明显，而较头胸两部大而宽，头部前端有大形的具柄的复眼一对，触角两对。第一对内肢顶端分为三个鞭状肢，第二对的外肢为鳞片状。胸部有五对附肢，其末端为锐钩状，以捕挟食物。胸部六节，前五节的附属肢具鳃，第六对腹肢发达，与尾节组成尾扇。虾姑雌雄异体，雄者胸部末节生有交接器。
两者没有区别，只是不同地区不同的称呼。
虾蛄：皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫螳螂虾（Mantis Shrimp），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目），其中除全为化石种类的古虾蛄科（Sculdidae）外，现生种分4个总科：深虾蛄总科（Bathysquilloidea）、指虾蛄总科（Gonodactyloidea）、虾蛄总科（Squilloidea）和琴虾蛄总科（Lysiosquilloidea）。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，现存500余种，绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，南海种类最多，已发现80余种。中国不同地域的老百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾爬子、爬虾、虾虎、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾，等。
