OCU模块：是英文Output Compare Unit的缩写，中文意思输出比较单元，基于定时器单元的比较模块。
DIO：Digital Input/Output Driver，数字输入输出驱动，在AUTOSAR中，将一个单片机数字I/O引脚(Pin)定义为DIO通道(DIO Channe可把若干个DIO通道通过硬件分组成为一个DIO端口(DIO Port)，DIO端口中相邻几个DIO通道的逻辑组合则称为DIO通道组(DIO Channel Group)，在配置过程中可以设置寄存器位蔽值、位偏移量等，从而对多个数字I/O引脚同时进行读/写操作。
PWM：生成周期和频率可变的方波。
ICU：Input Caputre Unit，输入捕获单元，捕获方波周期或者捕获方波电平持续时间。
