指令应用举例 对一些在时间上有苛刻要求的应用，要能比正常情况更快速地读出当前的数字输入状态，正常情况是每一个OB1扫描周期读一次。
应用立即读指令，能够在扫描到立即读指令梯节的当时，就从数字输入模板上读到数字输入的状态。
否则必须等待到下一个OB1扫描周期结束时，I存储器区域用P存储器的状态进行更新时，才能知道输入点的新的状态。
为了实现从一个输入模板立即读一个输入（或多个输入）的状态，应用外部设备输入存储器区域( PI)代替输入存储器区域(I)。
对外部设备输入存储器区域可以读整个字节、字或双字。因此，单个的数字输入状态，不能由触点单元（位）来读得。
二、西门子PLC立即类指令的格式与说明
立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。
立即读指令用于输入I接点，立即读指令读取实际输入点的状态时，并不更新该输入点对应的输入映像寄存器的值。如：当实际输入点（位）是1时，其对应的立即触点立即接通当实际输入点（位）是0时，其对应的立即触点立即断开。
立即输出指令用于输出Q线圈，执行指令时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出映像寄存器。
立即类指令与非立即类指令不同，非立即指令仅将新值读或写入输入/输出映像寄存器。
