历史原理，也就是历史理论（lishi lilun）。就是关于人类社会的发展过程及其规律的哲学认识。
古往今的许多历史学家或历史学派，不论其自觉与否，都有关于历史发展的理论识，以至建立了各自的历史理论。
诸如历史是不是运动的、变化的，历史展的趋向是什么，历史发展的决定性因素是什么，地理环境在人类历史发中起何种作用，历史发展是否有规律性存在等，都有种种不同的见解和理。
马克思主义的历史理论，是以辩证唯物论和历史唯物论为指导的。
历史规律也是客观实在，是指历史发展过程中多次出现的、具有表象相似性或本质共同性的历史现象及其内部和外部的本质联系。
揭示历史规律，是人们透过历史表象探讨其深层因果联系，揭示历史发展中普遍性、统一性、必然性的努力的表现。
三个基本原理：第一，社会存在决定社会意识第二，社会基本矛盾推动社会发展第三，人民是创造历史的根本动力。
第一，社会存在指社会的物质生活过程，其基础及决定力量是物质资料的生产方式。社会意识指社会的精神生活过程，广义指社会的一切意识要素和观念形态，包括社会心理和社会意识形式狭义则专指关于社会关系的意识，即意识形态。社会存在是第一性的，它决定社会意识，社会意识反映社会存在并对社会存在起促进或阻碍的作用。
第二，所谓社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，也就是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。
第三，人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。因此，人民是创造历史的根本动力。
