有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点一直就可以了。
还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂绝对零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。
用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。
这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。
所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能
