是电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高
2、加减速时间过小导致超调过大
3、三菱伺服系统不稳定
4、电子齿轮比太大
5、三菱伺服编码器出现故障
对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率
2、增大加减数时间常数
3、重新设定增益
4、设定正确的电子齿轮比
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
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