一、走访珠澳两地国家历史人文景观：1.港岛：（1）九龙半岛：香港岛、九龙南岛及西贡岛（2）新界：包括新界本地，沙田、大埔、葵青、屯门、元朗及深水埗。2.珠海：（1）拱北口岸：氹仔岛、路氹城和路环岛（2）市内景点：南湾滨海公园、珠海大剧院、珠海新香江边境检查站、珠海小蛮腰国家森林公园。3.澳门：（1）首都新濠天地：包括新葡京文化娱乐城、澳门赌场、高层旅店、多个娱乐街区，等等（2）历史古迹：威尼斯人、澳门古镇、路凼街、 澳门大炮台、大三巴牌坊街区等（3）著名景点：澳门大炮台、兰桂坊、银莲花大马路、新濠峰、新港及氹仔海滩等。二、乘船游览珠澳两地海岸：1.九龙湾大游览：游览的景点包括九龙湾码头、九龙海滩、下环、旺角、湾仔及欢乐谷等2.香港湾：游览的景点包括天际线、山顶、金钟及黄埔港等3.鹿晗湾：游览的景点包括澳门大三巴、氹仔海岸、企鹅岛等4.珠江三角洲：游览的景点包括佛山、深圳、广州等。
三种方式可以参观
跟团：只想参观体验的话，很多人会选择跟团游，深圳福田口岸-香港人工岛-港珠澳大桥-珠海/澳门，这是跟团的基本路线，跟团的一般过关有旅游车接然后直接走港珠澳大桥去珠海过关到澳门了，这样比较方便省心一点。
游艇：如果不想过境到香港、澳门的话，就可以参加豪华游轮港珠澳大桥一日游，一般价格在120-150元/人，早上从广州出发，中途会停靠中山或者游玩珠海的情侣路、圆明新园等地，之后从珠海九州港码头乘坐小型豪华游轮船游90分钟的时间，在船游途中远观港珠澳大桥的风采。
跨境巴士：港珠澳大桥通车后，相关的跨境巴士服务也同步上线。在经由港珠澳大桥的跨境巴士路线中，有部分班次可以直达相关迪士尼乐园、海洋公园等地。对游客来说，去这些景区更方便了
