卫姓的来历主要有四：
1、出自姬姓，以封地为氏。
据《广韵》、《通志·氏族略》及《元和姓纂》所载，周文王少子康叔封于卫(故城在今河南淇县东北之朝歌城)，秦时灭国，子孙以国为氏。
2、出自姚姓，以国名为氏。
据《郡国志》所载，古有卫国，舜之后裔，亡国后，子孙以国为氏。
3、由郑姓改姓而来。
据《史记·卫将军骠骑列传》等所载，汉时卫青，本姓郑，后改为卫姓。
4、出自他族。
卫姓出自姬姓。也就是周王室的后裔，卫姓始祖就是周文王的第九个儿子，康叔，在当时他被封于卫地，后来接管了很多旧朝朝歌的遗民百姓，最终建立了卫国，因此在战国时期卫国被秦国兼并之后，卫国的贵族子孙也就为了纪念故国取姓为卫了。
