卫姓的来历主要有四：
1、出自姬姓，以封地为氏。
据《广韵》、《通志·氏族略》及《元和姓纂》所载，周文王少子康叔封于卫(故城在今河南淇县东北之朝歌城)，秦时灭国，子孙以国为氏。
2、出自姚姓，以国名为氏。
据《郡国志》所载，古有卫国，舜之后裔，亡国后，子孙以国为氏。
3、由郑姓改姓而来。
据《史记·卫将军骠骑列传》等所载，汉时卫青，本姓郑，后改为卫姓。
4、出自他族。
《后燕录》载，昌黎卫姓出自东汉时鲜卑人《后汉书》载，长水卫姓出自东汉时匈奴人《九国志》载，五代时辽州刺史卫氏为吐谷浑人今台湾土著、土家、满等民族均有卫姓
