作用在质点上的几个力共同作用时产生假如与某一个力F的相同，那么这个力F就叫做几个力的合力（等效法）。力F的方向便是几个力的合成之后的方向。
1、F合=F1+F2[同一直线同方向二力的合力计算]
2、F合=F1-F2[同一直线反方向二力的合力计算]。
假如有F1和F2的夹角a，就使用余弦定理获得，F合=√(F12+F22-2F1F2cosa)。
实际上就是利用余弦定理解一个三角形合力是以两个力的长为两边，π-θ为夹角的三角形的第三边.根据余弦定理合力是A2+B2-2AB*cos(π-θ)=A2+B2+2AB*cosθ
