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汽车自动驾驶研究背景

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汽车自动驾驶研究背景

1987年,梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位英特尔微处理器和一个带有其他传感器和软件的主机,可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。

现在利用车辆传感器检测和激光雷达的三维扫描来“感知”周围的世界,而车载控制计算机则像人脑一样决定需要进行的操作。可以说,这种自动驾驶系统是目前最主流、最可行的类型。

汽车“三化”趋势中电动化是基础,网联化是条件,智能化是关键。我国汽车产业随着改革开放之后规模化发展,有望在第四次工业革命的推动下实现“弯道超车”,像家电、高铁等领域一样的实现产业崛起。

2020年2月,国家发改委、中央网信办、科技部、工信部等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》,加快我国智能汽车发展。

智能汽车定义:指通过搭载先进传感器等装置,运用人工智能等新技术,具有自动驾驶功能,逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

智能汽车战略愿景:到 2025 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展,车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖, 新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用,高精度时空基准服务网络实现全覆盖。

展望 2035 到 2050 年,中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现,智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。