根据牛顿第二运动定律，物体的加速度与物体受到的合外力成正比，与物体的质量成反比，即a=F/m，或F=ma，所以当静摩擦力是物体受到的合外力时，那么静摩擦力等于ma。比如在水平面上加速运动的叠放在一起的两个物体，放在上面的物体就是有静摩擦力提供加速度。
如果物体只受静摩擦力，且已知质量和加速度的情况下是可以的比如物体不受牵引力， 在地面上以加速度a作匀减速直线运动那么静摩擦力f=ma
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